《鬼畜英雄》講述主角高道轉生至魔界，成為透過與女性發生性行為來提升力量的傳說種族「淫魔（Incubus）」。在魔界無敵後，他為了獲得更強大的技能，前往人間界，與藥師精靈少女、SS級刺客等女性建立關係，展開充滿刺激與冒險的旅程。