故事講述平凡青年「サオ」轉生到一個性倫理觀念遠超常識的異世界，並獲得名為「竿師」的罕見天職。他將這份異能用在與各式美少女的情慾冒險上，並在旅途中不斷遭遇怪物、陰謀與權力者的試探。作品以異世界冒險為骨架，主打誇張又直球的成人向喜劇與後宮展開，常以「用性來解決危機」的荒誕套路推進劇情。整體氛圍偏過激與惡搞，著重肉慾描寫與後宮升級的爽感。